L'entreprise AMG a été fondée en 1967 par l'ingénieur Hans-Werner Aufrecht (A) et son associé financier Erhard Melcher (M) dans la ville allemande de Grossaspach (G).
Les premières voitures préparées par le groupe pour Mercedes-Benz sont les CL 65 AMG et CLK 63 AMG Black Series.
À l'origine, AMG préparait des modèles voitures pour les championnats allemands de tourisme. La société est devenue une filiale à part entière en 2005.
Pour souligner cet anniversaire, AMG a produit deux nouveaux modèles pour Mercedes, la CL 65 AMG V12 biturbo de 612 ch, et la CLK 63 AMG Black Series V8 6.3 litres de 507 ch.
