La NASCAR (National Association for Stock Car Auto Racing) a demandé à Toyota de confier la construction et le développement de ses Tundra NASCAR à des équipes d'experts américains.
Toyota a également laisser les techniciens de NASCAR développer un V8 à culbuteurs pour répondre aux exigences de la série. Ce moteur est issu du V8 de 4,7 litres à arbres à cames en tête de Toyota.
Pour Toyota, cette incursion dans ce nouveau créneau en course s'ajoute aux rallyes, courses en circuit routier, Indy cars et la Formule Un.
